15万suv主动安全测试排名？

一、15万suv主动安全测试排名？

15万SuV主动安全测试，主要指标是车身结构强度，正副驾驶座乞囊，侧气帘等配置。根据中保研的测试，东风本田CRV在碰撞测试中脱颖而出。在时速80公里情况下，碰撞中仅车头受损，气囊弹出。其后是长城VV5，第三是北京现代iⅩ35，笫四是吉利博越，笫五是比亚迪汉。

二、主动避让特斯拉和沃尔沃哪个安全？

特斯拉更安全。

要知道，最先在车上装配主动刹车系统的品牌，就是沃尔沃。只不过这么多年来，沃尔沃把自己的科技树拼命地往被动安全上点。

而特斯拉这样的新能源车企，则是想方设法在碰撞之前，就避免碰撞这个事情的发生。

三、如何测试评价汽车的主动安全性能？

随着ADAS技术日趋成熟，ADAS市场迅速增长。AEB (Autonomous Emergency Braking)作为ADAS的一项重要主动安全功能，如今已纳入全球主要汽车市场的碰撞安全评分体系。面对汽车功能安全标准不断提高，如何在系统开发早期对系统功能进行满足安全标准的测试，以降低后期维护成本、避免安全功能缺陷成为了诸多整车厂与供应商的重点关注问题。

AEB系统的测试场景

为应对汽车科技不断革新，世界各国成立了各自的NCAP（NEW CAR ASSESSMENT PROGRAMME）认证机构。目前的新车安全评价项目中，以E-NCAP测试规程所涵盖的范围最为广泛，而国标C-NCAP也是以E-NCAP为基础制定修改的。

*表示测试规程中2020年5月更新加强的项目

以E-NCAP测试协议中关于AEB系统功能的测试项目AEB CCR (car-to-car Rear)及AEB VRU（Vulnerable Road Users）为例，首先我们来了解一下具体的测试场景。

• CCRs（Car-to-Car Rear Stationary）测试车追撞前方静止目标车

测试车沿测试路径（即碰撞车道中心线）向目标车行驶，测试车速度10-50km/h，且测试车与目标车重叠范围-50%-50%，如图1所示。

• CCRm（Car-to-Car Rear Moving）测试车追撞前方低速目标车

测试车沿测试路径向目标车行驶，测试车速度30-80km/h，目标车速度20km/h测试车与目标车重叠范围-50%-50%，如图1所示。

• CCRb（Car-to-Car Rear Braking）测试车追撞前方减速目标车

测试车和目标车速度均以50km/h速度沿测试路径同向行驶，车距分别为12m（或40m），目标车分别以加速度-2m/s2（或-6m/s2）刹停，如图2所示。

• VRU-CPFA（Car-to-Pedestrian Farside Adult）测试车碰撞远侧成人

行人距离测试车中心线6m,在1.5m内加速至8km/h速度，沿与车辆行驶方向垂直的方向向测试车移动，测试车速度为10-60km/h，碰撞位置为50%重叠处即图3中L点。

根据AEB测试场景搭建测试用例

在搭建测试用例过程中，如何逻辑清晰地把握场景中信号间的相互关系和激励时段往往是复杂模型的测试难点所在。TPT作为PikeTec公司研发的嵌入式系统模型动态测试验证工具，针对场景测试采用分时段逻辑路径、参数variants、测试用例并行执行、图形化的方式搭建测试用例，使得场景构建灵活便捷，下面我们将结合AEB场景对这些搭建特点进行说明。

测试车坐标系按照ISO 8855：1991 中所指定的惯性坐标系，如图6所示：

以测试车与目标车100%重叠时的初始位置为场景坐标系原点，X轴指向车辆前方，Y轴指向驾驶员左侧。本文仅以100%重叠率为例介绍搭建测试用例。

测试用例结构说明

【特点1 分时段的逻辑路径】TPT将测试场景的变化以时段划分，场景顺序定义清晰。测试用例每个区域都包含一条分时段的逻辑路径。其中，转移线定义了当前时段结束进入下一个时段的跳转条件；Local型状态块用于定义当前时段的激励信号；Reference状态块的信号定义直接参考相应Local状态块，避免重复性定义。

• CCRs测试用例

【特点2 多个用例并行执行】当同一场景中场景目标较多时，一条测试逻辑路径难以清晰高效地控制多个目标时段。TPT支持对同一场景用例进行分区，搭建多条测试用例以控制不同的测试对象，同时支持多个用例并行执行，严格控制同一场景不同信号的时段关系。

如图6中将测试用例区域分成两个区域，分别用于分配场景中测试车控制信号与目标控制信号。测试用例的分时段信号说明如下：

Ø 测试车控制：

测试用例开始执行Ego init初始化测试车位置与速度；之后Ego action1测试车加速到40km/h；达到目标速度后进入Ego action2，测试车保持速度行驶；判断测试车速度是否符合测试结束条件，满足条件则延时2s测试用例结束。

Ø 目标控制：

测试用例开始Object init初始化目标位置（距离测试车300m）、速度、加速度、目标类型（CAR）等；当测试车执行Ego action2匀速行驶时，目标执行Object action1测试车感知到目标。

【特点3参数variants】将不同场景相同时段的信号参数以variants定义，通过组合variants和场景的逻辑路径，快速搭建测试用例。

CCRs场景中需要对测试车速度10-50km/h进行测试，当前测试用例测试车目标速度为40km/h。如图6所示，在Ego action1中针对测试车的不同速度要求定义了不同的variants，搭建用例时只需在状态块上右键切换即可调用不同的速度取值，避免重复定义提升用例搭建效率。

【特点4图形化】通过将逻辑路径图形化，结合variants与转移线文字标注使得场景逻辑一目了然，易于阅读与后期维护。

• CCRm测试用例

CCRm测试场景与CCRs相比：目标类型不变仍然为CAR、目标速度要求为20km/h匀速运动；测试车测试速度范围发生变化。因而与上图CCRs的测试用例相比只需进行如下改动：

Ø 测试车控制：Ego action 1选择目标速度30-80km/h的variants。

Ø 目标控制：Object action 1调用加速到20km/h后保持匀速的variants。

• CCRb测试用例

Ø 目标起始位置距离测试车12m（或40m），因而Object init初始化目标位置沿X轴方向12m；

Ø 测试车与目标以50km/h速度行驶，在Ego action 1 与Object action 1定义两车加速到50km/h；

Ø 目标刹停且减速度为2m/s2，对应定义Ego action 2 测试车保持匀速及Object action 2目标车以2m/s2减速。

• CPFA测试用例

Object init 初始化目标假人起始位置（300m,6m）、目标假人类型（EPTa）；Object action1目标出发，1.5m内加速到8km/h之后保持匀速并被测试车感知到。

最后我们对以上测试过程进行分析总结，进一步明确采用TPT模型动态测试工具对场景测试的思路。如表2所示，根据场景描述我们可以对场景要素分类（测试车状态、目标属性、目标状态），对应测试用例的不同时段的状态块（Ego action、Object init、Object action），在每个状态块为不同场景需要的参数定义variants（如Ego action包括10-80km/h的variants）。定义了variants之后，搭建逻辑路径并编写时段结束条件，根据测试场景选取variants进行组合即可完成用例搭建。

测试执行与评估

ISO26262明确要求要在模型开发阶段对模型进行基于需求的测试，功能安全系统是否能实现预期的功能，对测试用例执行数据进行评估是不可或缺的。

• AEB自动紧急制动是如何实现的？

被测AEB模型需要从传感器模型获取感知信息（测试车与目标的相对距离、相对速度、相对加速度、目标类型等），以计算预期的碰撞距离、碰撞时间等参数并及时进行制动干预。此外，在FCW（Forward Collision Warning 前防碰撞预警）系统开启的基础上，开启AEB模式，AEB系统才可生效，也就是说AEB系统运行离不开FCW功能。

• AEB场景测试执行条件

E-NCAP测试规程对FCW及AEB系统测试场景的执行条件有具体要求。

TFCW：指FCW声音警报开始的时间。

TAEB：指AEB系统激活的时间。

TTC：Time To Collision 指测试车碰撞目标之前的剩余时间。

其中，VRU场景目标假人碰撞判定方式为：以目标假人的髋部点为参考点，高度为（923±20）mm，在周围定义了一个虚拟区域尺寸如图11所示，测试车的虚拟轮廓线与目标假人的虚拟区域接触时判定碰撞发生如图12所示。

• TPT-闭环测试及自动评估

通过以上介绍我们可以知道，AEB的评估是基于闭环测试，特别是AEB及FCW触发后需要结合特定指标（相对速度、相对距离、TTC、TFCW等）进行评估。根据执行条件编写评估脚本并对部分指标进行说明如图13所示。

TPT支持对被测模型一键生成闭环测试环境，具有丰富的内建函数以编写GUI评估或脚本评估，自动调用测试执行数据进行评估、生成定制化测试报告。Signal Viewer界面可对测试执行数据及评估结果观察调试，以CCRs执行数据为例如图14所示。测试用例评估结果及报告如图15所示。

测试用例渲染展示

TPT支持与主流的智能驾驶场景工具（VTD、DYNA4、CarMaker等）进行集成。为了对搭建的测试用例进行更直观的理解，我们使用TPT调用场景工具进行渲染。

TPT作为PikeTec公司研发的嵌入式系统模型动态测试验证工具，其图形化的测试用例搭建方式使得场景构建清晰快捷。TPT支持需求跟踪及自动化测试评估，可集成众多业内主流的工具平台和测试环境并实现测试用例复用，满足ISO2626对功能安全相关系统的生命周期所要求的所有测试活动，提高项目测试效率。

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四、沃尔沃全部车型带主动安全避让吗？

沃尔沃在其车辆中广泛应用了主动安全技术，并且以其领先的安全性能而闻名。这些技术包括但不限于碰撞警示、自动紧急刹车、车道保持辅助/车道偏离预警、自适应巡航控制等。然而，并非所有沃尔沃车型都配备了全部主动安全避让技术。具体的安全配置和技术取决于车型和型号。因此，我建议您在购买沃尔沃车辆时，仔细查看车辆的规格和选装配置，以确保您所需的全部主动安全功能都包含在内。

五、沃尔沃主动安全避让全系标配吗？

是的，沃尔沃主动安全避让技术已成为其所有车型的标配。这项技术包括自动紧急制动、自适应巡航控制、车道偏离警报和道路标志识别等功能，帮助驾驶者避免潜在的危险情况，并提升行车安全性。此外，沃尔沃还提供了一系列高级安全配备，如360度全景摄像头、行人和动物检测、驾驶员疲劳监测等，使驾乘者在任何情况下都能享受到最安全的驾驶体验。

六、12款沃尔沃xc60怎么测试主动刹车？

12款沃尔沃xc60的主动刹车可以通过进行紧急制动测试来检验其功能。主动刹车是车辆的一种安全系统，可以自动感知前方障碍物并在必要时自动刹车以防止碰撞。测试该系统需要进行紧急制动测试，也就是在安全条件下以最高速度行驶，然后进行急停测试，以检测该系统的反应时间和减速效果。紧急制动测试是一种常用的汽车安全测试方法，主要是评估车辆具有紧急停止的能力。此外，为了确保主动刹车系统的正常工作，还需要定期进行系统的自检和维护。在行驶中，驾驶员也需要时刻保持警觉并适当调整行驶速度，以确保行车安全。

七、除了沃尔沃，还有什么车主动安全做的比较好？

嗯，你在关注沃尔沃这个级别，其他车来讲，大体有两类，一类就是主要和沃尔沃竞争的车型，就是传统竞争对手BBA，都是比较注重安全的，当然就是一个主动安全的系数问题，另外一类就是新造车新势力，他们主要在ADAS系统等方面发力，也是有不错水准的！

八、沃尔沃xc60有哪些主动安全配置？

有沃尔沃自动紧急避让系统的汽车型号有，这几款汽车 XC90、XC60、S90等汽车都有紧急避让辅助系统功能。沃尔沃除了国产XC Classic以外，其他的系列汽车都是全系配置了City Safety城市安全系统。

沃尔沃三项全球智能安全技术

1、紧急避让辅助功能：当汽车行驶的速度在50到100公里每小时，如果前面有障碍物或者突发情况时，在合适的条件下，紧急避让辅助功能就会采取主动避让措施。这个系统是比刹车系统还要更加有效果，能很有效果的避让危险，车辆的损坏也降低，减少交通事故的发生。

2、相向来车自动避让功能：这个功能是在60到140公里每小时，在道路上相向来来有可能发生正面碰撞的危险时，在一定条件下相向来车自动避让功能就会引导车辆回到正确的道路。但如果打了转向灯，该功能是不会介入转向辅助的，还有系统检测到驾驶员在主动驾驶，该功能也会延迟启动。

3、带自动转向盲点监测功能：因为后视镜存在一定的盲区，如果变道看不到盲区时有可能有车辆行驶过了，导致发生交通事故。而该功能通过微波雷达探测车辆两侧的后视镜盲区中的超车车辆，提示驾驶员车辆后方的情况，避免了车辆碰撞的危险。

九、如何看待奔驰、沃尔沃、特斯拉、丰田在主动刹车（AEB）对比测试中的失败现象？

很奇怪的又没被邀请

这次比赛是在现场全天盯下来的，现场比裁判还惨的大概就是我了

其实关于结果和原因后续还会有节目，限于时长，没有放在一期

失败不觉得有什么问题，本来各家系统也从没说过能100%避免碰撞

任何一个车企的产品都不会这么宣传

并且主动刹车AEB系统，本来就是作为驾驶辅助系统出现，帮助驾驶员降低事故发生的几率和风险

这套系统的作用不用怀疑，性能比较好的品牌，汽车追尾事故最保守算也都下降20%以上

如果这都不算有用，那就真没什么是有用的了，除了少数没有任何减速的车型，多数车型的AEB还是有现实意义的

并且第一期初赛只是对静态车辆的识别，还有对行人的识别与反应，更重要，40km/h如果能降低到20或者10，那就是死、重伤变为轻伤，AEB哪怕有一次能够起作用帮助到驾驶员避免或者降低事故的程度，这东西的意义就出来了

说回视频本身，

重庆中国汽车工程研究院组织的这次智能驾驶汽车挑战赛

AEB测试是其中一个环节，同时进行的还有APS自动泊车

因为我分身乏术，所以就盯AEB了

AEB测试也分两组个人组与专业组，第一期都是个人组，专业组其实也在同时进行

还是因为只有我自己，就盯了个人组

AEB初赛分了三个时速，其实不算很难，三个速度都过、距离在范围内就进决赛

但是很多车型初赛没过

这个初赛不行，也分几种情况，挑几种典型的说说吧

1.奔驰 沃尔沃

奔驰这种是因为E200和C200L低配用的单眼摄像头性能不好，奔驰AEB高低配做了明显区分，这套系统哪怕是中期改款的GLC，我们测，性能也很差，并且连儿童假人都无法识别，这种厂家策略问题，不过就算

是奔驰性能不好，面对障碍假车还是有减速，不是一头把假车撞飞，能够降低事故程度

与奔驰类似的还有沃尔沃V60，虽然是进口的，但是那套City Safety是有区分的，高低配不一样，低配只有激光雷达和单眼摄像头，所以并不是完整版，体现出的性能也就这样了，顶配带毫米波雷达的版本性能在当时那个年代是最强的，遗憾的是现场没有，后来的沃尔沃S90、XC60换代换了平台，方案也换了，明显性能好很多

2.特斯拉

特斯拉两款车都没进决赛，但是问题不一样，Model X可能是AutoPIiot系统本身版本比较低，不同版本的Model X硬件配置是不同的，我们自己做过换大陆雷达的Model X，轻松通过50km/h，不过和这次结果也不代表就不可信

特斯拉Model 3其实都能刹住，但是距离控制太远，规则就是无法进入决赛，回头我们有机会自己会再测一次

3.自主品牌

自主品牌基本是受限于供应商能提供的技术方案，顶天40，吉利几何A这种比较新的车型做到了50

总体上AEB能体现出，更新的技术方案会带来更好的性能

另外有时候太复杂的方案不一定在这种测试里表现就好

算法融合还是个大问题

后面还有两期节目，还是那句话，有就比没有强

十、领克的主动安全技术是沃尔沃的吗？

是沃尔沃的。

如今的汽车科技越来越先进，很多高端车型都开始配备更多的主动安全系统，而沃尔沃汽车的安全性能一直都是非常出众的，比如沃尔沃的带行人监测的主动刹车系统就非常出色，而这套主动安全系统同样搭载到了领克01上面，所以领克01的主动刹车技术和沃尔沃一样。