不可能挂到了R挡的,可能还在N挡的位置,要不然车就倒行了不可能还走50米,听见的响声是挂R挡时打了一下齿轮发出的响声,因为车还在快速行驶,也不可能挂得入R挡位,虽然是推了挡但齿轮已将其打回了N挡位置,所以你的车一点问题也没有,齿轮是钢铁做没有那么化学,你就放心吧一点事也没有,也不用去修去修只会上当受骗。