丰田凯美瑞一万公里保养费用是免费的,丰田凯美瑞厂家方面赠送前两次保养,无需车主自掏腰包。1万公里保养需要更换机油和机油滤芯,空调滤芯和空气滤芯视情况决定是否更换。4S店建议新款凯美瑞车型每5000公里进行一次保养,空气滤芯变更为每2万公里更换一次,汽油滤芯变更为每4万公里更换一次,同时自动变速箱油为每4万公里更换一次。