你好!
根据你的描述,应该是ABS系统出现故障导致的。
建议你去修理厂或者4s店检查一下刹车油,然后用电脑检查一下故障码,根据故障码提示维修就可以了。
希望能够帮到你,汽车问题,问汽车大师。如有不明请登录汽车大师找我。
刹车盘跟刹车片的问题,如果有条件就抛光刹车盘,片要是还很厚就拿砂纸磨平。不能抛盘就换一对盘。